SILNIK      

Marka i typ .................................... Komatsu S6D102E-1
Rodzaj ............................. 4-suwowy silnik wysokoprężny
                           z turbodoładowaniem, z bezpośrednim
                   wtryskiem paliwa i bezpośrednim rozruchem
Moc na kole zamachowym
przy 2500 obr./min. .......................... 152KM (113,4 kW)
Maksymalny moment obrotowy
przy 1600 obr./min. .......................................... 561 Nm
Ilość cylindrów ........................................................... 6
Pojemność ........................................................... 5.9 l
Średnica cylindra x skok tłoka ................ 102 x 120 mm
Smarowanie .......................................... pompą zębatą
                                       z filtrami pełnoprzepływowymi
Ilość łożysk głównych .................................................. 7
Układ elektryczny ................................................... 24 V
Filtr powietrza ..................... typu suchego, oczyszczany
                                   wstępnie przez układ wydechowy,
                                   ze wskaźnikiem zanieczyszczenia

ZMIENNIK MOMENTU

Ręczne wybieranie biegów w połączeniu z dwoma
zakresami prędkości do przodu i do tyłu zapewnia
4 prędkości jazdy w każdym kierunku.

SKRZYNIA BIEGÓW

Z wałkiem pośrednim, przełączalna pod ciśnieniem,
sterowana hydraulicznie. Jednostopniowy, zmiennik
momentu o 305 mm o przełożeniu 3,33 : 1 napędza
skrzynię biegów przez dwuprzegubowy wał.

Bieg	Do przodu (km/h)	Do tyłu (km/h)
1	3,7	4,5
2	4,8	5,8
3	7,2	8,7
4	9,5	11,3

PRZEKŁADNIE BOCZNE

Dwustopniowy reduktor typu planetarnego zapewnia
największe przełożenie układu przeniesienia napędu
przy pracy. Koło łańcuchowe typu pierścieniowego
można demontować bez usunięcia ramy trakcyjnej

MECHANIZM SKRĘTU I HAMULCE

Jednostopniowa przekładnia planetarna z wielotarczo-
wymi hamulcami typu mokrego umożliwia łagodne
skręty i zwroty w miejscu; każda z gąsienic sterowana
pedałem nożnym, z użyciem wspomagania hydrauli-
cznego. Środkowy pedał uruchamia decelerator i oba
hamulce wielotarczowe do parkowania i przy zjeździe
z góry. prędkości obrotowej silnika.

RAMA TRAKCYJNA

Całkowicie spawany z elementów grubościennych
ceownik
Ilość rolek jezdnych na stronę .................................. 6
Ilość rolek podtrzymujących na stronę ...................... 1
Koła napinające (typu bębnowego), na stronę ......... 1
Wszystkie rolki i koła napinające nasmarowane na cały
okres eksploatacji

GĄSIENICE

Szerokość płyt gąsienicowych normalna ........... 406 mm
Podziałka gąsienicy w stanie napiętym .............. 190 mm
Ilość płyt gąsienicowych na stronę ............................ 37
Powierzchnia styku gąsienic z podłożem .............. 1,8 m
Długość styku gąsienicy z podłożem .................. 2.26 m
Wysokość ostrogi .............................................. 35 mm
Prześwit nad podłożem ..................................... 467 mm
Napięcie gąsienic ..................................... hydrauliczne
Rozstaw gąsienic ............................................... 1,68 m
Szerokość maszyny ............................................ 2,08 m
Nacisk na podłoże ...................................... 0,77 kg/cm2

HYDRAULIKA UKŁADU ROBOCZEGO

PPompa zębata, montowana na zmienniku momentu
i napędzana przez silnik. Wydatek 212 l/min, ciśnienie
6,89 MPa przy 1910 obr/min. Ciśnienie zaworu
bezpieczeństwa 13,1 MPa. Zawór sterujący
(zawory zblokowane z tłoczkami sterowanymi osobnymi
dźwi-gniami).
Sterowanie podnoszeniem ................ podnoszenie, trzymanie,
                                                        opuszczanie, pływanie
Sterowanie pochyleniem ....................... kąt zamknięcia łyżki,
                                                         trzymanie, wyładunek
Sterowanie otwieraniem szczęki ........... zamykanie, trzymanie,
                                                                         otwieranie
Sterowanie osprzętem montowanym z tyłu ......... podnoszenie,
                                                      trzymanie, opuszczanie
Cylindry, podwójnego działania:
- cylindry podnoszenia .................................. 140 x 781 mm
- cylindry pochylenia .................................... 114 x 511 mm
Cykle pracy:
podnoszenie .............................................................. 7.1 s
wyładunek ................................................................ 1.1 s
opuszczanie (pływanie) ............................................... 7.8 s
całkowity ................................................................ 16.0 s

POJEMNOŚCI UKŁADÓW (serwisowe)

Zbiornik paliwa ............................................................. 303
Układ chłodzenia ............................................................ 38
Układ smarowania silnika łącznie z filtrami ......................... 18
Skrzynia biegów i rama tylna .......................................... 132
Przekładnie boczne każda ................................................ 15
Układ hydrauliczny ......................................................... 91