SILNIK      

Marka i typ ................................ KOMATSU S6D102E-1
Rodzaj ............................. 4-suwowy silnik wysokoprężny
                           z turbodoładowaniem, z bezpośrednim
                   wtryskiem paliwa i bezpośrednim rozruchem
Moc na kole zamachowym
przy 2500 obr./min. ........................... 142 KM (106 kW)
Maksymalny moment obrotowy
przy 1600 obr./min. .......................................... 561 Nm
Ilość cylindrów ........................................................... 6
Pojemność .......................................................... 5,88 l
Średnica cylindra x skok tłoka ................ 102 x 120 mm
Smarowanie .......................................... pompą zębatą
                                       z filtrami pełnoprzepływowymi
Ilość łożysk głównych .................................................. 7
Układ elektryczny ................................................... 24 V
Filtr powietrza ..... cyklonowy dwustopniowy, typu suchego
                                     ze wskaźnikiem zanieczyszczenia

ZMIENNIK MOMENTU

Jednostopniowy, jednofazowy,
przełożenie dynamiczne 2,66:1.

SKRZYNIA BIEGÓW

W pełni przełączalna pod obciążeniem, z wałkami równoległymi umożliwia płynne zmiany biegów oraz kierunku jazdy przy pełnych obrotach silnika.

MOSTY NAPĘDOWE

Typu ciężkiego o dużym przełożeniu, z przekładnią planetarną w piastach kół. Napęd na cztery koła.
Most przedni mocowany sztywno do ramy, most tylny mocowany wachliwie o kącie wahania± 30°. Wysokość pokonywanej nierówności terenowej do 517 mm.

UKŁAD SKRĘTU

Rama przegubowa. Całkowicie hydrauliczny napęd
(z mechanicznym napędem nadążnym oraz układem śledzenia) zapewnia płynne i precyzyjne sterowanie maszyną przy każdej prędkości obrotowej silnika.
Kąt skrętu w lewo w prawo ................................... 40°
Promień skrętu mierzony
po zewnętrznej stronie opon ........................... 5.05 m

UKŁAD HAMULCOWY

Główny - działający na cztery koła, hydrauliczny
"mokry" wielotarczowy, niezależne działanie na każdy
most napędowy, wyposażony w lampkę oraz sygnał
dźwiękowy ostrzegawczy. Lewy pedał rozłącza napęd
od skrzyni biegów i włącza tylko hamulce.

Postojowy - pojedyncza tarcza o średnicy 330 mm
umieszczona na wale wejściowym przedniego mostu.
Sterowany ręcznie, lampka ostrzegawcza na tablicy
wskaźników.

UKŁAD ROBOCZY

Typu Z z uszczelnionymi połączeniami przegubowymi
oraz wydłużonymi okresami międzyobsługowymi
(smarowania).

OPONY      17,5 x 25 -12PR (L-3)

HYDRAULIKA UKŁADU ROBOCZEGO

Pojedyncza pompa umożliwia wielotorowość operacji
przez zastosowanie rozdzielacza sterującego.
Czas podnoszenia wysięgnika 5,9 sek.
Czas opuszczania wysięgnika 3,7sek.
Czas wysypu łyżki 1,5 sek.
Zbiornik: zamknięty z regulacją ciśnienia (0,21 MPa)
wyposażony we wziernik i jeden filtr 10 µ typu spin-on.
Pompa: zębata napędzana przez dodatkową przekładnię.
Układ roboczy: wydatek 166 l/min. przy 2500 obr./min.
i ciśnieniu 3,45 MPa.
Rozdzielacz główny: o niskim ciśnieniu sterowania,
dwusekcyjny z zaworem bezpieczeństwa.
Ciśnienie zaworu bezpieczeństwa: 20.7 MPa.
Cylindry (podwójnego działania) - hartowane i chromowane
tłoczyska:
- wysięgnik, średnica x skok (2) ................. 114,3x 835 mm
- łyżka, średnica x skok (1) .......................... 152 x 485 mm
- układ skrętu, średnica x skok (2) .................. 76 x 414 mm

STEROWANIE HYDRAULICZNE

Położenia wysięgnika: podnoszenie, trzymanie,
opuszczanie, położenie pływające Położenie łyżki:
zamykanie, trzymanie, otwieranie.

POJEMNOŚCI UKŁADÓW (serwisowe)

Układ chłodzenia .......................................................... 33
Układ smarowania:
- miska olejowa silnika ............................................... 14,4
- skrzynia biegów i zmiennik momentu ............................ 22
- mechanizm różnicowy i przekładnia planetarna
  mostu przedniego .................................................... 16,5
- mechanizm różnicowy i przekładnia planetarna
  mostu tylnego ........................................................ 16,5
Układ hydrauliczny ...................................................... 70
Zbiornik paliwa ......................................................-..... 172

PRZYRZĄDY KONTROLNO-POMIAROWE

Wskaźniki: temperatury płynu chłodzącego silnika ,
poziomu paliwa, temperatury oleju w zmienniku momentu,
licznik godzin pracy, woltomierz.

Wzierniki kontrolne: poziomu oleju w zbiorniku hydraulicznym,
poziomu płynu chłodzącego w chłodnicy, poziomu oleju
w skrzyni biegów, poziomu płynu hamulcowego.

Lampki ostrzegawcze: włączenia hamulca postojowego,
ostrzeżenia o awarii układu hamulcowego, przekroczenia
temperatury płynu chłodzącego silnika, ciśnienia oleju
silnika oraz przekroczenia temperatury w zmienniku
momentu, zanieczyszczenia filtra powietrza, niskiego
poziomu płynu chłodzącego w chłodnicy, zanieczyszczenia
filtra oleju układu roboczego i układu napędowego.